1. 基于机械臂、带外部轴的轨迹规划、运动规划算法;
2. 熟练掌握基于Linux系统的C++开发,熟悉ROS;
3. 熟悉冗余自由度机械臂相关运动学与规划算法;
基于KUKA、ABB、FANUC等实体机械臂开发过实际的算法项目,参与过视觉算法相关的实际项目优先。