1. 基于机械臂、带外部轴的轨迹规划、运动规划算法；
2. 熟练掌握基于Linux系统的C++开发，熟悉ROS;
3. 熟悉冗余自由度机械臂相关运动学与规划算法；
基于KUKA、ABB、FANUC等实体机械臂开发过实际的算法项目，参与过视觉算法相关的实际项目优先。
传感器-LV系列 
